Multisensor and AI-based self-positioning of multicopters for autonomous navigation for object inspection

Partial/autonomous UAS applications for infrastructure inspections (power grids, highway and rail infrastructure, etc.) are becoming significantly more numerous, whereby, for a fully digital autonomous workflow with reference to individual infrastructure components or objects, in addition to robust GNSS-supported navigation, object-related "fine navigation" is also required for the UAS. MUKISANO aims to develop an AI-based navigation module which, in the sense of adaptive flight control, allows both GNSS-based coarse navigation and the autonomous switch to object-related real-time fine navigation and can be used with BVLOS. This enables the required, repeatable and, according to specifications, feasible recordings of individual objects (overhead lines, insulators, masts, foundations, etc.) to be made possible on a UAS basis. Through the AIRlabs Austria innovation laboratory and the drone flight hall in Klagenfurt, it will be possible to carry out technical tests and data recordings to the extent necessary in order to pursue the essential, new scientific approaches and innovative developments in MUKISANO.

[Original text]
"Multisensor- und KI-basierte Selbstpositionierung von Multicoptern zur autonomen Navigation für Objektinspektion"
Teil-/autonome UAS-Anwendungen für Infrastrukturinspektionen (Stromnetze, Autobahn- und Bahninfra-struktur, etc.) werden deutlich zahlreicher, wobei, für einen volldigitalen autonomen Workflow mit Bezug auf einzelne Infrastrukturkomponenten bzw. –objekte, neben einer robusten GNSS gestützten Navigation auch eine objektbezogene „Feinnavigation“ für das UAS erforderlich ist. MUKISANO zielt auf die Entwick-lung eines KI-basierten Navigationsmoduls ab, welches im Sinne einer adaptiven Flugsteuerung sowohl die GNSS basierte Grobnavigation als auch den autonomen Wechsel auf eine objektbezogene Echtzeit-Feinnavigation erlaubt und BVLOS einsetzbar ist. Somit werden UAS basiert die erforderlichen, wiederhol-baren und lt. Vorgaben durchführbaren Aufnahmen einzelner Objekte (Freileitungen, Isolatoren, Mast, Fundamente, etc.) ermöglicht. Durch das AIRlabs Austria Innovationslabor sowie die Drohnenflughalle in Klagenfurt, wird es möglich sein, technische Tests und Datenaufnahmen im notwendigen Umfang durch-führen zu können, um die wesentlichen, neuen wissenschaftlichen Ansätze und innovativen Entwicklungen in MUKISANO zu verfolgen.